Programmer un petit robot 2 roues, afin de le rendre autonome dans l’évitement d’obstacles.
Notions de programmation abordées : Utiliser des variables - Utiliser des capteurs externes -
Envoyer des commandes aux moteurs - Boucle de programmation
La réalisation
• Découpe du châssis à l’aide d’une scie à chantourner.
• Réalisation de programmes de test pour faire tourner les moteurs, orienter un
servomoteur, mesurer une distance avec un sonar à ultrasons.
• Assemblage des différents composants.
• Développement du programme de fonctionnement général.
• Test et débogage.
• Un ordinateur par utilisateur.
• Un châssis en bois.
• Des supports pour l’électronique réalisés avec une imprimante 3D.
• Une Carte Arduino Uno.
• Une carte d’extension de connections
• Deux moteurs avec leur roues.
• Une carte de pilotage des moteurs.
• Un servomoteur.
• Un capteur à ultrasons.
• Un boitier de batterie..
• Un interrupteur.
• Quatre batteries rechargeables AA.
